O território brasileiro é de formação geológica bastante antiga e se caracteriza pela predominância de planaltos (58,46%). Existem dois planaltos predominantes no país: o Planalto das Guianas ao norte e o Planalto Brasileiro, que ocupa grande parte do território e se subdivide em Planalto Atlântico, Central, Meridional e Sul-Riograndense. As planícies ocupam os restantes 41% do território e entre elas pode-se destacar a planície Amazônica, a Planície do Pantanal e a Planície Costeira.
Predominam no país as altitudes modestas. A maior parte do território está situado entre 200 e 1.200 metros de altitude, sendo que 90% está abaixo de 900m e apenas 0,54% acima de 1.200m. O ponto mais alto do Brasil, o Pico da Neblina, a 3.014 metros, localiza-se ao norte, perto da fronteira com a Venezuela.
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